Tizenhat év után megkezdődött az 1995-ös taxisgyilkosság pere a Baranya Megyei Bíróságon. A különös kegyetlenséggel elkövetett emberöléssel vádolt, B. Róbert önként jelentkezett a rendőrségén, miután ismét elővették az elmúlt esztendőben a megoldatlan gyilkossági ügyet. A bíróságon is elismerte bűnösségét.
Mint a vádirat ismertetésekor elhangzott, 1995. december 1-jén, este hét óra körül Pécs határában különös kegyetlenséggel végeztek a taxisofőrként dolgozó Gál Csillával. A nőt tizenkét késszúrással sebesítette meg támadója a Mecsekszentkút, Abaliget elágazásnál található buszfordulóban. A több sebből vérző asszony ugyan még késsel a testében el tudott menekülni, s a segélykiáltását meghalló orvos házaspár azonnal kórházba szállította, azonban a 400 ágyas klinika bejáratánál életét vesztette.
A vádlott B. Róbert Romániából települt át Magyarországra az 1990. nyarán, a magyar állampolgárságot 1998-ban vette fel. Először Siklóson, majd Pécsen, egy albérletben lakott, és a geodéziai vállalatnál helyezkedett el segédmunkásként. A csendes, visszahúzódó férfi magányosnak érezte magát, honvágy gyötörte - és a rendőrségen tett vallomása szerint - egy belső hang mondta neki, hogy bántani kell valakit. A gyilkosság napján is megszólalt benne ez a hang.
Ezt követően vette magához a kést, amit az esernyőjével és a pénztárcájával, benne ötszáz forinttal egy reklámtáskába tette, és sétálni indult. A Konzum áruháznál miután meglátta a taxikat úgy döntött, beül Gál Csilla taxijába. A város több pontjára vitette magát, végül több mint 30 kilométer megtétele után azzal az ürüggyel, hogy ott lakik az orvosa a mecsekszentkúti elágazáshoz irányította a taxit, ahol több késszúrással megsebesítette annak vezetőjét, Gál Csillát, aki még ki tudott szállni az autóból és elmenekült. A vádlott pedig mindenét hátrahagyva gyalog elhagyta a helyszínt.
Az elkészült igazságügyi szakértői vélemény alapján a vádlottnak, B. Róbertnek a tett elkövetésének idején nem volt személyiségzavara, s nem szenved olyan kóros elmeállapotban sem, amely megakadályozta volna abban, hogy felismerje az általa elkövetett tett súlyát.
A 38 éves szabadlábon védekező vádlott néhány éve családot alapított, s mint a rendőrségen tett vallomásában elmondta - amelyet rosszul létére hivatkozva a bíró olvasott fel -, szorongásos depresszióban szenved, nyugtató és hangulatjavító gyógyszereket szed, s már a gyilkosságot megelőzően is hallott ölésre buzdító belső hangokat. A bűncselekmény napján nem konkrét személlyel akart végezni, azért indult el otthonról, hogy valakit megtámadjon és megöljön, ehhez keresett könnyű célpontot.